Po vstupu Volkswagenu do mistrovství světa v rally oznámila taktéž automobilka Toyota, že hodlá vstoupit právě do mistrovství světa v rally s modelem Toyota Yaris WRC. Rovněž chtěla Toyota započít vývoj Yarisu S2000. Momentálně se ovšem vývoj těchto vozů dostal na druhou kolej, jelikož v rozpočtu japonské automobilky se na rally už nedostalo. Toyota se v současné době bude soustředit především na šampionát WEC, tedy soutěže tzn. "placek".
"Projekt S2000 bude pokračovat, ale samozřejmě s nižší prioritou než program, který máme ve WEC. Momentálně nemáme žádný konkrétní časový plán, kdy bude hotový první vůz," říká mluvčí Toyoty. Tento rok měl proběhnout v Německu také debut Toyoty Yaris R1A, ale vzhledem k současné situaci Toyoty a taktéž dalším třem pohárům (Citroen, Opel a Renault), se debut tohoto vozu přesouvá na rok 2014.